인공지능/논문 번역 및 공부 (25) 썸네일형 리스트형 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(22) :논리적 에이전트1 https://startagainbornagain.tistory.com/130 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(21) :제약 만족 문제1 https://startagainbornagain.tistory.com/127 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(20) : 대항 검색7 https://startagainbornagain.tistory.com/126 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(19) : 대항 검색6 https://startagainborn startagainbornagain.tistory.com 그외 내용들 모두 CSP에 대해서 자세히 설명하는 느낌이라 조금 더 자세히 다뤄보아야 할 것 같아서 다음 주에 한번 깊게 더 깊게 다뤄보도록 하겠습니다! 논리적 에이전트 이번 장에서는 복잡한 세계의.. Unity: 지능형 에이전트를 위한 일반 플랫폼_1 https://arxiv.org/pdf/1809.02627.pdf 오늘은 이 논문을 읽어보려고 합니다. 이 논문은 유니티 ml-agent를 개발하신 분들이 논문을 작성하신거 같아서 읽게되었습니다. 내용은 당연하게도 ml-agent에대한 내용입니다. ml-agent는 환경과 에이전트의 상호작용하기 좋은 환경인 게임 엔진으로 현실적이고 복잡한 시뮬레이션 환경을 제공하려고 노력해왔습니다. 목차 1에서는 소개이니 넘기도록 하겠습니다. 2. 환경 및 시뮬레이터 내부 이 세션에서는 환경과 시뮬레이터의 대해 설명해주고 있습니다 여기서 환경 및 시뮬레이터라는 것은 유니티 게임 엔진을 말하는 거 같습니다. 2.1 환경 속성 알고리즘이 점점 더 어려워지는 작업을 해결할 수 있는 환경의 복잡성 의미 있는 과제를 계속하려면 .. 제약 충족 문제(CSP - Constraint satisfaction problem) 제약 충족 문제 또는 제약 만족 문제라고 불리는 CSP는 상태가 여러 제약 조건이나 제한 사항을 충족해야 하는 개체 집합으로 정의된 수학적 질문입니다. CSP는 제약 만족 방법으로 해결되는 변수에 대한 유한 제약 조건의 동종 모음으로 문제의 개체(Entity)를 나타냅니다. CSP는 인공지능과 운영 연구(Operations Research)에서 주로 연구되고 있습니다. 이 문제는 규칙성은 겉보기에 관련이 없어 보이는 많은 집합의 문제를 분석하고 해결하기 위한 공통 기반을 제공합니다. CSP는 높은 복잡성을 나타내는데, 합리적인 시간 내에 해결하기 위해 휴리스틱 및 조합 검색 방법이 필요합니다. 그래서 나온 제약 프로그래밍 (CP)은 특히 이러한 종류의 문제를 해결하는 데 중점을 둔 연구 분야입니다. 제약.. 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(21) :제약 만족 문제1 https://startagainbornagain.tistory.com/127 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(20) : 대항 검색7 https://startagainbornagain.tistory.com/126 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(19) : 대항 검색6 https://startagainbornagain.tistory.com/122 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색5 http.. startagainbornagain.tistory.com 제약 만족 문제 저번에는 상태들의 공간을 검색해서 문제를 풀 수 있다는 착안을 살펴보았습니다. 그런 상태들 특정 영역에 국한된 발견법적 함수로 평가하고, 해당 상태가 목표 상태와 부합하는지 판정하면서 상태 공간을 검색합니다. 그런.. 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(20) : 대항 검색7 https://startagainbornagain.tistory.com/126 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(19) : 대항 검색6 https://startagainbornagain.tistory.com/122 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색5 https://startagainbornagain.tistory.com/116 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색4 http.. startagainbornagain.tistory.com 확률론적 게임 실생활에서는 예측할 수 없는 여러 외부 사건들 때문에 의외의 상황에 처하기도 합니다. 여러 게임들은 주사위 굴림 같은 무작위 요소를 도입해서 이러한 예측 불가능성을 반영합니다. 그런 게임을 확률론적 게임(stocha.. 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(19) : 대항 검색6 https://startagainbornagain.tistory.com/122 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색5 https://startagainbornagain.tistory.com/116 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색4 https://startagainbornagain.tistory.com/115 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색3 http.. startagainbornagain.tistory.com 검색 대 참조 게임 시작 시 체스 프로그램이 폰을 e4로 움직이는 수를 결정하기 위해 수십 억 개의 게임 상태들로 이루어진 트리를 검색해야 한다는 것이 너무 과하게 느껴질 수 있겠습니다. 체스 게임의 개시와 끝내기에서의 좋은 플레.. 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(18) : 대항 검색5 https://startagainbornagain.tistory.com/116 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색4 https://startagainbornagain.tistory.com/115 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색3 https://startagainbornagain.tistory.com/113 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색2 http.. startagainbornagain.tistory.com 전방 가지치기 지금까지 특정 수준에서의 검색 차단과 결과에 영향을 미치지 않을(적어도 발견법적 평가 값들의 관점에서) 노드들의 알파 베타 가지치기를 살펴보았습니다. 그런데 전방 가지치기라는 것도 가능합니다. 즉, 주어진 노드에서의.. 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(17) : 대항 검색4 https://startagainbornagain.tistory.com/115 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색3 https://startagainbornagain.tistory.com/113 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(15) : 대항 검색2 https://startagainbornagain.tistory.com/111 스튜어드 러셀의 인공지능을 읽어보자(14) : 대항 검색1 http.. startagainbornagain.tistory.com 검색의 차단 검색을 차단하는 것이 적당한 지점에 도달했으면 발견법적 EVAL 함수를 호출하도록 ALPHA-BETA-SEARCH를 수정해야 합니다. 또한 현재 각 재귀 호출에서 depth가 증가하도록 일부 관리(bookkeeping.. 이전 1 2 3 4 다음 목록 더보기
